勝連の英雄・阿麻和利(あまわり)が居城した城。沖縄の城の中でも古く、12世紀頃と伝えられている。阿麻和利は護佐丸を滅ぼし、琉球統一を目指して首里城を攻めたが、逆襲に遭って滅びた。